Le cercle trigonométrique :
Définition
Le cercle trigonométrique est un cercle de rayon 1, centré sur l'origine O d'un repère orthonormé (Ox horizontal vers la droite, Oy vertical vers le haut).
On s'y déplace à partir du point (1 ; 0) — l'extrémité droite du cercle — en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, appelé sens trigonométrique (ou sens direct).
Vocabulaire
- Point M : le point mobile sur le cercle. Son abscisse est le cosinus de l'angle, son ordonnée le sinus.
- Angle orienté : un angle mesuré en tenant compte du sens de rotation (positif dans le sens direct, négatif dans le sens des aiguilles d'une montre).
- Un tour complet = 360° = 2π radians.
- Quart de tour = 90° = π/2 rad. Le cercle se découpe ainsi en quatre quadrants :
- Quadrant I (0 à π/2) : x > 0, y > 0
- Quadrant II (π/2 à π) : x < 0, y > 0
- Quadrant III (π à 3π/2) : x < 0, y < 0
- Quadrant IV (3π/2 à 2π) : x > 0, y < 0
Propriétés
- La circonférence du cercle vaut 2π (rayon 1) : c'est pour cela qu'un tour complet mesure 2π radians.
- Même angle ⟹ même point : ajouter un tour complet (2π) ne change rien. On dit que les angles sont définis modulo 2π.
- Symétries : les valeurs de cos et sin se lisent par symétries autour des axes Ox, Oy et des bissectrices.
Les radians :
Définition
Le radian est l'unité de mesure d'angle définie ainsi : un angle de 1 radian intercepte un arc de longueur égale au rayon du cercle. Sur le cercle trigonométrique (rayon 1), la mesure en radians est donc la longueur de l'arc parcouru.
Conversion degrés ↔ radians
La correspondance fondamentale : 180° = π rad.
|
Degrés |
0° |
30° |
45° |
60° |
90° |
120° |
135° |
150° |
180° |
270° |
360° |
|
Radians |
0 |
π/6 |
π/4 |
π/3 |
π/2 |
2π/3 |
3π/4 |
5π/6 |
π |
3π/2 |
2π |
Formules de conversion :
- degrés → radians : multiplier par π/180
- radians → degrés : multiplier par 180/π
Propriétés
- Un angle en radians est un nombre réel : on peut lui appliquer toutes les opérations habituelles (c'est l'avantage sur les degrés).
- Le radian est l'unité obligatoire dès qu'on fait de l'analyse (dérivées, intégrales) : les formules comme (sin x)′ = cos x ne sont valables qu'en radians.
Exemple concret
Un vélo dont les roues font 30 cm de rayon roule. Si la roue tourne d'un angle θ (en radians), la distance parcourue vaut d = R × θ. Pour 5 tours complets : θ = 5 × 2π = 10π rad, donc d = 0,30 × 10π ≈ 9,42 m. C'est tout l'intérêt du radian : il relie directement angle et longueur.
Cosinus, sinus, tangente :
Définitions
Soit M le point du cercle trigonométrique associé à un angle x (mesuré depuis l'axe Ox) :
- cos x = abscisse de M (projection sur l'axe horizontal)
- sin x = ordonnée de M (projection sur l'axe vertical)
- tan x = sin x / cos x = pente de la droite OM
On retient souvent le triangle rectangle : pour un angle aigu a,
- cos a = adjacent / hypoténuse
- sin a = opposé / hypoténuse
- tan a = opposé / adjacent
Moyen mnémotechnique classique : « CAH-SOH-TOA » (Cos = Adjacent/Hypoténuse, Sin = Opposé/Hypoténuse, Tan = Opposé/Adjacent).
Valeurs remarquables à connaître par cœur
|
x |
0 |
π/6 |
π/4 |
π/3 |
π/2 |
|
cos x |
1 |
√3/2 |
√2/2 |
1/2 |
0 |
|
sin x |
0 |
1/2 |
√2/2 |
√3/2 |
1 |
|
tan x |
0 |
1/√3 (= √3/3) |
1 |
√3 |
non définie |
Astuce de mémorisation : sin suit la suite 0, 1/2, √2/2, √3/2, 1 (souvent retenue avec les racines de 0, 1, 2, 3, 4 divisées par 2), et cos en est le miroir dans l'autre sens.
Signes selon le quadrant
|
Quadrant |
cos |
sin |
tan |
|
I (0 → π/2) |
+ |
+ |
+ |
|
II (π/2 → π) |
− |
+ |
− |
|
III (π → 3π/2) |
− |
− |
+ |
|
IV (3π/2 → 2π) |
+ |
− |
− |
Propriétés et formules essentielles :
La relation fondamentale
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Interprétation géométrique : le point M est à distance 1 de O (théorème de Pythagore appliqué au triangle O–projection).
Parité et périodicité
- cos est paire : cos(−x) = cos x
- sin est impaire : sin(−x) = −sin x
- tan est impaire : tan(−x) = −tan x
- Périodicité : cos(x + 2π) = cos x, sin(x + 2π) = sin x, tan(x + π) = tan x (la tangente a une période de π seulement !)
Formules de symétrie (à déduire du cercle, pas à apprendre bêtement)
- cos(π − x) = −cos x et sin(π − x) = sin x
- cos(π + x) = −cos x et sin(π + x) = −sin x
- cos(π/2 − x) = sin x et sin(π/2 − x) = cos x
- cos(x + π/2) = −sin x et sin(x + π/2) = cos x
Encadrement et lien avec la tangente
- −1 ≤ cos x ≤ 1 et −1 ≤ sin x ≤ 1
- tan x peut prendre toutes les valeurs réelles (elle n'est pas bornée)
- tan x = 1 ⟺ x = π/4 + kπ ; tan x = 0 ⟺ x = kπ
Angles associés dans le triangle
Dans un triangle rectangle, les deux angles aigus a et b sont complémentaires (a + b = 90°), d'où cos a = sin b.
Exemples concrets :
Exemple 1 — Hauteur d'un bâtiment (triangle rectangle)
Vous vous placez à 40 m d'un immeuble ; l'angle entre le sol et le sommet vu depuis votre position est 35°.
hauteur = 40 × tan(35°) ≈ 40 × 0,700 ≈ 28 m
Exemple 2 — Pente d'une route
Une route monte de 50 m sur une distance horizontale de 1 km. La pente vaut tan x = 50/1000 = 0,05, soit un angle d'environ 2,86° (en pourcentage, pente de 5 %).
Exemple 3 — Résolution d'une équation
Résoudre cos x = 1/2 dans [0 ; 2π] :
- On cherche l'angle du tableau de valeurs : cos(π/3) = 1/2, donc x = π/3 est une solution.
- Symétrie par rapport à l'axe Ox : x = 2π − π/3 = 5π/3 est l'autre solution.
- Solutions sur ℝ : x = π/3 + 2kπ ou x = 5π/3 + 2kπ, k entier.
Exemple 4 — Vérification de la relation fondamentale
x = π/3 : cos²x + sin²x = (1/2)² + (√3/2)² = 1/4 + 3/4 = 1 ✓
Cas particuliers et pièges à éviter :
Piège 1 — La tangente n'est pas définie partout. tan x = sin x / cos x : impossible quand cos x = 0, c'est-à-dire en x = π/2 + kπ. Écrire tan(π/2) = une valeur est une erreur classique (la calculatrice renvoie "Error" ou un très grand nombre).
Piège 2 — Degrés ou radians ? En calculant sin 30, la calculatrice renvoie ≈ −0,988 si elle est en radians et 0,5 si elle est en degrés. Vérifier toujours le mode de la calculatrice, et convertir si besoin.
Piège 3 — sin x = 1/2 n'a pas une seule solution. Sur [0 ; 2π], il y a deux solutions : x = π/6 et x = 5π/6. Ne pas oublier la solution du deuxième quadrant.
Piège 4 — Ne pas confondre (sin x)² et sin(x²). La notation sin²x signifie (sin x)², pas sin(x²).
Piège 5 — La tangente a une période de π, pas 2π. tan(x + π) = tan x : les solutions d'une équation avec tan se répètent tous les π, pas tous les 2π.
Piège 6 — Nombres négatifs. cos(−x) = cos x mais sin(−x) = −sin x. Les signes des formules de symétrie sont une source d'erreurs fréquente : en cas de doute, redessiner le cercle et repère le point.
Piège 7 — Le sinus et le cosinus sont bornés. Une équation comme cos x = 2 n'a aucune solution (car −1 ≤ cos x ≤ 1).
Résumé :
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La méthode en 4 étapes face à un exercice :
- Identifier l'angle et son quadrant sur le cercle.
- Écrire cos/sin/tan à partir de la définition (abscisse, ordonnée, rapport).
- Utiliser les valeurs remarquables et les symétries du cercle.
- Vérifier le mode de la calculatrice et la cohérence des signes.
Le bon réflexe : en cas de doute, dessiner le cercle trigonométrique. Presque toutes les formules de symétrie, tous les signes et toutes les valeurs se lisent directement dessus.